ROS-Mobile 2.1.0

voor Huawei Mate 9 Pro

ROS-Mobile is een Android-applicatie die is ontworpen voor dynamische controle en visualisatie van een mobiel robotsysteem dat wordt beheerd door het Robot Operating System (ROS). De applicatie maakt gebruik van ROS-knooppunten die uitgever en abonnee initialiseren met standaard ROS-berichten. Het algemene codearchitectuurpatroon is Model View ViewModel (MVVM), dat de applicatie stabiliseert en zeer aanpasbaar maakt.

Als u ROS-Mobile gebruikt voor uw onderzoek, citeer dan
@article{rottmann2020ros,
title={ROS-Mobile: een Android-applicatie voor het robotbesturingssysteem},
author={Rottmann, Nils and Studt, Nico and Ernst, Floris and Rueckert, Elmar},
journal={arXiv preprint arXiv:2011.02781},
year={2020}
}

Kijk voor meer informatie op onze GitHub-pagina (zoek op ROS -Mobiel)